不宁腿指的是不论采取坐位、卧位，腓肠肌深部有一种说不出的难受的感觉这种状态，所以说可以引起失眠和睡眠过多。
不宁腿在临床表现很多种多样，主要症状是下肢产生一些不愉快的感觉，比如说虫子钻入人体样的一种感觉，蚂蚁爬行的感觉，这种感觉主要发生在膝盖以下其他的部位，影响大腿上肢，偶尔也会有异常。一般比较轻微，严重的时候让人难以忍受，足部难以运动，不快感，严重的时候可能转化为疼痛，不宁腿可以出现在安静的时候，运动的时候会减轻，夜间加重，白天减轻。长时间坐位、听课、看电影、旅行，随着时间延长症状会变得越来越重，身体过度劳累也会加重，睡下不久症状可能又强烈出现，短的数分钟，长的几个小时，不宁腿症状一出现，患者就踢腿、站起来活动腿，活动一会儿就会减轻，躺下又出现，没得办法只能是再活动，不宁腿对睡眠的影响可以表现为失眠，也可以出现过度的睡眠。
用脑电图进行检测，入睡期足部痉挛多的，一夜可以引起一二百回。多发生于非快速眼动相睡眠的一二期，其次为快速眼动相失眠，很少出现在深睡眠，如果症状严重，患者难以入睡或者是睡醒了一会儿就醒来，踢腿起床，就会严重影响睡眠，加上患者的心情烦躁，必然会导致失眠。如果说患者醒不过来，频繁发作时，睡眠变浅，并且时时发作会造成睡眠不足，白天有可能会犯困瞌睡。
