怀孕后期腿疼可能是过度劳累、受凉、子宫压迫、缺钙、腰椎间盘突出症等原因引起，建议孕妇及时就医，以免影响身体健康。
1、过度劳累：
如果在怀孕后期长时间站立或者行走，容易使腿部有过多的乳酸堆积，不能够及时排出，可能有疼痛的情况。可以对腿部进行按摩，能够促进乳酸排泄，也可以减轻疼痛感。
2、受凉：
孕妇在天气寒冷时穿的衣服过于单薄，容易使腿部受凉，还会影响血液循环，出现腿麻、疼痛等症状。需要及时添加衣物保暖，也可以使用热水袋对局部热敷，热敷后能够改善血液不畅的情况，从而使症状减轻。
3、子宫压迫：
随着胎儿的不断增大，子宫的体积也会越来越大，容易对周围组织造成压迫，还会使血液循环受阻，出现腿疼、腰疼等症状。属于怀孕后期的正常现象，建议孕妇以多休息为主，可以缓解疼痛。
4、缺钙：
由于胎儿的发育会吸收母体中的营养物质，若是钙元素摄入不足，可能会影响骨骼密度，出现关节疼痛的情况，可以遵医嘱服用葡萄糖酸钙片、乳酸钙片、碳酸钙D3片等药物治疗，当体内的钙元素得到补充后，不适症状也会逐渐改善。
5、腰椎间盘突出症：
如果孕妇本身患有腰椎间盘突出症，随着胎儿的增大，可能导致腰椎间盘多个部分发生不同程度的退行性改变，压迫相邻的神经根后可能有下肢麻木、疼痛、活动受限等症状，可以在医生的指导下服用维生素B12片、甲钴胺片、谷维素片等营养神经的药物治疗，服用后可以提高神经功能。
怀孕期间需要保持健康的生活方式，对自身健康和胎儿发育有好处。
