消化内镜包含胃镜、十二指肠镜、结肠镜、双气囊小肠镜、超声胃镜、超声肠镜和胶囊内镜。虽然消化道从口腔开始直到肛门是连续的,但是不同部位需不同种类的内镜。消化内镜主要是为了检查消化道是否存在疾病,以及具体的疾病情况。
如电子胃镜检查可以了解食道、胃、还有十二指肠的病变情况。小肠镜主要是为了了解小肠病变。电子结肠镜主要是为了了解整个大肠的病变情况。超声内镜是将内镜和超声相结合的消化道检查技术,在内镜直接观察消化道黏膜病变的同时可利用内镜下的超声行实时扫描,获得胃肠道的层次结构的组织学特征及周围邻近脏器的超声图像。胶囊内镜被吞进消化道内,可以通过胃肠道的蠕动进行自动拍摄观察消化道。