中枢神经系统是神经系统的主要部分包括位于椎管内的脊髓和位于颅腔内的脑。其位置常在动物体的中轴,有明显的脑神经、脊神经索或脑和脊髓以及它们之间的连接成分组成。
在中枢神经系统内大量神经细胞聚集在一起,有机的构成网络或回路,其主要功能是传递储存和加工信息,产生各种心理活动,支配与控制动物的全部背侧的神经管发育而成,神经管的头端演变成脑,尾端成为脊髓,神经管腔在脑内的部分发展演变成为脑室,在脊髓部分演变成为中央脑。
脑在开始时是三个脑,前脑泡、中脑和菱脑泡,以后又衍化成为端脑、间脑、中脑、小脑、脑桥和延髓。