康复机器人,是医疗机器人的一个重要分支,目前康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面。在治疗中,机器人可以代替治疗师做长时间的、重复次数非常多的、简单的相同运动,值得一提的是机器人在做这些运动的时候速度和力量都是相同的,可以使患者感觉更舒适,这是治疗师很难达到的。
机器人适合的人群,主要包括脑血管意外、脑外伤、脑瘫等引起的肢体瘫痪,肌腱或韧带断裂、脊髓损伤等运动创伤的早期康复训练等,例如在脑卒中早期患者因为下肢瘫痪而无法行走,利用机器人使患者从轮椅上走下来,在机器人的帮助下患者可以模拟平时的走路的姿势。机器人还有一套力量感知系统,可以提供主动、助力、被动三种动力模式,可以为患者量身定做康复训练方案。