人体的前臂骨由桡骨和尺骨构成。
尺骨为前臂的稳定骨,是两根前臂骨中位于内侧且较长的骨,分二端一体。它的近侧端有一半月形凹陷的滑车切迹。切迹上下两端有两个突起,上方的为鹰嘴,下方的为冠突。冠突外侧的浅凹为桡骨切迹与桡骨头相关节,冠突下方有一粗糙的尺骨粗隆。尺骨体呈三棱柱形,外侧缘锐利为骨间嵴与桡骨的骨间嵴相对。远侧端细小,呈圆盘状称尺骨头。从尺骨头后内侧发出一小而圆的突起为尺骨茎突,尺骨茎突的位置较桡骨茎突高1厘米。
桡骨其上端膨大,称桡骨头,头上面的关节凹与肱骨小头相关节,周围环状关节面与尺骨相关节,头下方略细,内下侧有突起的桡骨粗隆。下端前凹后凸,外侧向下突出,内面有关节面。
这两根细长的骨头彼此连接在一起,并与上臂骨在肘关节处汇合。当我们掌心向后时,桡骨和尺骨彼此平行;当掌心向前时,桡骨就和尺骨交叉,呈X形。