孕晚期睡觉腰疼可能是姿势不当、受凉、缺钙、腰肌劳损、腰椎间盘突出症等原因引起的，可以通过一般治疗、物理治疗、药物治疗等方法进行改善。孕晚期出现了不适症状时，建议及时就医。
1、姿势不当：
在孕晚期睡觉时，如果长时间保持一个姿势，可能会对腰椎造成压迫，从而影响局部的血液循环引起腰疼。应调整睡姿改善，避免长时间保持一个姿势。
2、受凉：
如果睡觉期间没有做好腰部保暖，可能会导致腰部受凉，引起局部肌肉、血管痉挛，出现疼痛的现象。
3、缺钙：
孕晚期由于胎儿生长较快，需要的钙元素量也会增加，如果孕妇没有及时补充，可能会引起骨质疏松，出现腰疼、腿疼等不适，可以在医生指导下服用碳酸钙D3片、葡萄糖酸钙片、维D钙咀嚼片等药物治疗。
4、腰肌劳损：
是指腰部肌肉及其附着点的累积性损伤，会使局部出现慢性无菌性炎症，表现出睡觉时腰部疼痛。可以采用局部热敷的方式缓解，能够帮助改善局部的血液循环，热敷时可使用热毛巾或热水袋，温度保持在45~50℃之间。
5、腰椎间盘突出症：
主要是因腰椎间盘退变所致，可能会导致髓核突出刺激或压迫神经根，从而引起睡觉时腰疼。也可以通过使用上述的方式对局部热敷缓解。
孕晚期需要做好护理工作，保持正确的姿势，根据温度变化及时增减衣物，做好防寒保暖，适当的增加产检次数，以便及时了解自身与胎儿的详细情况。
