孕晚期脚抬不起来无法走路可能是由于子宫增大、缺钙、贫血、跟腱炎、下肢静脉血栓等原因引起的，可以通过一般治疗、药物治疗等方式进行治疗。孕晚期如果出现任何不适症状，应及时就医。
1、子宫增大：
是由于胎儿生长发育引起的，会使骨盆受到压迫，导致股静脉神经受到刺激，引起刺骨联合疼痛的症状，甚至影响正常行走。可以通过多注意休息，并辅以热敷进行改善。
2、缺钙：
是由于钙质摄入不足、吸收障碍或者钙调节紊乱等引起的，孕妇缺钙会导致骨代谢异常，使内分泌系统和神经系统代谢异常，出现走路困难、胎儿骨发育异常等。可以遵医嘱口服碳酸钙D3片、葡萄糖酸钙片、乳酸钙片等药物进行治疗。
3、贫血：
可能是由于营养不良、再生障碍、溶血等原因引起的，会导致红细胞生成减少或不足、红细胞破坏过多，出现肌肉无力、心悸、气短等。可以通过多吃一些蔬菜、动物内脏、动物蛋白等含铁多的食物，来缓解这一症状。
4、跟腱炎：
该疾病指的是跟腱及周围腱膜的无菌性炎症性病变，会导致跟腱部位受到损伤，出现部分纤维撕裂、皮下组织充血、水肿等不适症状，甚至影响到行走。可以通过对局部采取按摩、推拿、热敷的方法来改善。
5、下肢静脉血栓：
如果孕妇长时间保持同一姿势，可能会导致血液在下肢静脉腔内不正常凝结，出现下肢肿胀、疼痛等症状。一般可以通过适当活动下肢来改善。
孕晚期需要注意多休息、定期产检等，避免进行剧烈运动，有助于确保孕妇与胎儿的健康。
