睡觉起来腿脚走路不利索可能是过度压迫、低血糖、缺钙、骨关节炎、腰椎间盘突出症等原因导致，可以通过加强护理、药物治疗的方法改善，身体出现不适，建议及时去医院就诊。
1、过度压迫：
如果睡觉时长时间保持一种姿势，会对一侧腿部以及脚部造成压迫，影响局部的血液循环，起床后会出现走路异常的现象，还可能会伴有麻木感。此时可以适当的对腿部按摩，一段时间后会自行恢复，平时还要及时调整睡姿，避免经常保持一种姿势。
2、低血糖：
如果睡醒后处于饥饿状态，容易引起低血糖，影响大脑的能量供应，使脑部神经功能发生紊乱后出现头晕、无力、多汗等症状，还会影响正常的走路。可以适当的吃一些面包、糖果、饼干等食物，能够缓解饥饿，还可以使血糖升高。
3、缺钙：
考虑是钙摄入不足、钙消耗增多导致，患病后会引起神经肌肉兴奋性升高，使患者在起床后出现肌肉痉挛、骨骼疼痛等症状，还会引起走路异常，并伴有口周麻木、入睡困难等。可以在医生的指导下服用葡萄糖酸钙片、碳酸钙D3片、维D2磷酸氢钙片等药物治疗，能够起到补钙的作用，但是不能长期或大剂量用药。
4、骨关节炎：
此疾病可能是年龄增长、过度负重引起，会使关节软骨发生退变磨损，如果病变部位位于腿部或脚部，也会影响走路，使患者在起床后出现活动受限，并伴有明显的疼痛、肿胀以及关节僵硬等症状。可以遵医嘱服用盐酸氨基葡萄糖胶囊、复方硫酸软骨素片、硫酸氨基葡萄糖片等药物治疗，并注意关节部位的保护，不可以长时间站立或久蹲。
5、腰椎间盘突出症：
该疾病可能是腰椎退变、慢性损伤积累导致，若睡觉时没有注意保暖或者床垫过软，会增加腰部负担，使患者出现明显的腰部疼痛，甚至会压迫局部神经而出现间歇性跛行。可以在医生指导下服用布洛芬缓释胶囊、对乙酰氨基酚片、双氯芬酸钠缓释片等药物治疗，能够起到止痛的作用，但是不可以空腹用药。
平时要避免做剧烈运动，还需要加强身体的保暖，保持室内温度适宜。
