孕晚期内裤老是湿，发黄还痒考虑是激素变化、膀胱受压、阴道炎、尿道炎、肾小球肾炎等原因引起，具体原因可到医院详细检查，然后通过一般方式、药物方式等方法改善。
1、激素变化：
怀孕会使体内雌激素明显升高，受其影响，阴道分泌物会变多，导致白带颜色发生改变，也会刺激局部皮肤，引起瘙痒症状。属于正常现象，不会影响身体健康，定期更换内裤即可。
2、膀胱受压：
孕晚期胎儿会进入盆腔，对膀胱造成压迫，可引起尿频、尿急等症状，不及时排尿，则会导致尿液不自主流出，残留在内裤上，引起内裤潮湿，刺激局部会导致外阴瘙痒等症状。也属于正常现象，应减少运动量，而且要及时排尿，不能憋尿。
3、阴道炎：
平时不注意个人卫生，可导致阴道黏膜感染致病菌，受到炎症刺激，会出现阴道红肿、阴道疼痛等症状，也会影响白带分泌，导致白带变多，也会使局部神经过于敏感，伴有明显瘙痒。需要遵从医嘱服用头孢地尼分散片、头孢克肟颗粒、头孢呋辛酯片等药治疗，具有抗感染的功效，能减轻疾病，用药期间不能随意与其他药物搭配，以免影响药物效果。
4、尿道炎：
尿道感染致病菌可在局部形成炎症，引起尿痛、尿血等症状，也会使尿液变多，导致尿液不受自己控制排出，一旦残留在内裤上，会对周边皮肤造成刺激，出现蚁行感。需要遵从医嘱服用青霉素V钾片、阿莫西林胶囊、阿莫西林克拉维酸钾片等药治疗，具有消炎杀菌的作用，疾病恢复后应及时停止用药，以免对药物产生依赖性。
5、肾小球肾炎：
是肾小球感染病菌所引起的泌尿系统疾病，会引起排泄障碍，同时伴有上述症状出现。需要遵从医嘱服用阿奇霉素片、罗红霉素胶囊、氨苄西林胶囊等药缓解，应在饭后半小时用温开水送服，以免对消化系统造成负担。
治疗期间需要定期到医院体检，观察腹中胎儿是否受到影响。
