孕妇睡觉腿酸可能是过度劳累、子宫压迫、睡觉姿势不当、缺钙、腰椎间盘突出症等原因引起的，建议就医做进一步检查。
1、过度劳累：
如果孕妇白天久站或者来回走动，容易增加下肢压力，从而在睡觉时会出现腿酸痛的症状，建议日常注意休息，避免过度劳累。
2、子宫压迫：
随着胎儿生长，子宫会慢慢增大，从而会对下肢造成压力，其属于正常现象，可以用托腹带、托腹裤等物品帮助孕妇托起腹部，从而减轻机体不适症状，在使用时应注意调节大小，避免出现过紧的情况。
3、睡觉姿势不当：
如果长期保持一个姿势睡觉，容易对腿部造成压力，导致其血液流通不畅，从而出现麻木、酸痛等症状，建议在清醒时更换睡觉姿势，并且可以将下肢用被子抬高，有利于减轻不适症状。
4、缺钙：
由于此时期孕妇和胎儿吸收营养比较多，如果孕妇没有及时补充钙，容易导致机体缺钙，也会引起此现象，可以在医生的指导下服用碳酸钙D3颗粒、碳酸钙D3片、维D2乳酸钙片等药物治疗。
5、腰椎间盘突出症：
由于此时孕妇腰部受压比较大，并且孕妇容易保持后仰的姿势，此情况容易引起腰椎间盘出现改变，其如果压迫到坐骨神经，也会引起下肢出现疼痛、麻木等症状，可以在专业医生操作下通过按摩治疗，但孕妇应注意自身反应，以免按摩力度过大，对机体和胎儿造成不良反应。
建议日常也要做好防护，并且定期遵医嘱去医院检查，方便了解胎儿发育情况。
