怀孕六个月（孕24-28周）时，胎动通常表现为规律且逐渐增强的活动，包括肢体踢动、翻身、蠕动等动作，孕妇可明显感知胎儿在子宫内的活动，但具体形式、频率和强度因人而异。
胎动形式多样，可能表现为胎儿的肢体踢动，如孕妇可感受到腹部局部被顶起或轻推；胎儿翻身时，孕妇可能感到腹部有滚动感或整体移动；胎儿蠕动时，动作较轻柔，类似小鱼游动或肠道蠕动；胎儿打嗝时，孕妇可感知到腹部有规律、短促的跳动；胎儿伸手或握拳时，孕妇可能感到腹部局部有轻微触感。
胎动频率与强度也存在个体差异。部分胎儿活动频繁，每小时可达数次；部分胎儿则相对安静，可能数小时才活动一次。胎动强度也可能随胎儿发育逐渐增强，但并非持续增强，可能因胎儿睡眠周期或孕妇活动状态（如进食、休息）而波动。此外，胎动时间通常无固定规律，但部分胎儿可能形成相对固定的活动时段，如饭后或睡前。
胎动感知受孕妇自身因素影响。孕妇的腹壁厚度、胎盘位置（如前置胎盘可能缓冲胎动）及注意力集中程度均可能影响对胎动的感知。例如，腹壁较薄的孕妇可能更早、更清晰地感知胎动；而腹壁较厚或胎盘位于前壁的孕妇可能感知稍晚或较弱。
除遵医嘱进行常规产检外，孕妇若发现胎动突然减少、消失或异常频繁，或伴随腹痛、阴道出血等症状，需立即就医，以排除胎儿窘迫等风险。
