鹿角形结石是指输尿管结石，其填充全部或部分肾盂。它们通常由磷酸镁铵或碳酸钙磷灰石组成。这些结石通常被称为“感染结石”，因为它们与尿素分裂生物的尿路感染密切相关。胱氨酸结石虽然不常见，但也可能发展成鹿角形结石。使用经皮肾镜的适应症：
PNL成功的关键是肾造瘘管的放置，通过准确的造瘘管使得肾镜准确的位置进入以完全去除石块。肾造口术管道可以在入院前的血管造影套件中作为门诊手术放置。经皮造瘘完成后，经皮肾镜大致操作如下： 1.在将患者转向俯卧位后，通过视频引导下的18号针头进入肾脏采集系统。2.用球囊扩张器将管道扩张至32F后，将30F工作导管置于肾脏收集系统中。
3.配合超声波，钬激光、或者启动分散装置击碎结石 ，然后结石通过使用特制抓钳刚性提取。4.成功取出石块后，标准是将10F双J导管留在肾盂中作为肾造瘘管，在输尿管下方放置5F导管。
在20世纪80年代早期，PNL成为一种主要的除石技术。该程序允许去除大量石块。通过对柔性和刚性肾镜的改进以及通过肾镜进行的激光或气动碎石术，该技术得到了极大的改进。技术进步和医生经验的逐步增多改进了肾结石经皮入路的显著改进。由于肾造瘘管球囊扩张器的发展，改进的抓取器械以及使用改进的碎石和去除方法，因此发病率和成本显著降低。尽管经常需要重复手术，但鹿角形结石通常最好由PNL治疗。
以下是PNL的一些无可争议的优势：如果可以访问石头，几乎总是可以移除它。直接检查收集系统可以识别和清除小碎片。可以重复检查，因为管道可以无限期地保持打开状态。流程相对较快，成功或失败立即显现，可以立刻地观察到治疗的效果。
住院时间通常为一至三天，大多数患者在一周后恢复轻度活动。虽然进行PNL的专业知识越来越广泛，但患有完整或复杂结石的患者最好由专业的专家治疗。
并发症：对于较大的结石，手术并发症更常见。与那些结石为2至3厘米的患者相比，结石为4至6厘米的患者需要更长的手术时间和更长的住院时间，并且更有可能发生术后发热，并因为出血较多而需要输血治疗。PNL后也可能发生传染性并发症
建议将经皮肾镜取石术（PNL）用做鹿角形结石患者的第一线治疗
